■知能システム工学専攻 業績一覧 2007年
〔査読付学術原著論文〕　22件
題目 著者 掲載誌,巻,号,頁(発表年月)
Multi-Layered Fuzzy Behavior Control for Autonomous Mobile Robot with Multiple Omnidirectional Vision System: MOVIS Y.Maeda, W.Shimizuhira Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 11, 1, 21-27 (2007.01)
The effects of the potential and polarization time on the performance of ionic polymer metal composite actuators: a control of forward and reverse displacements E. Shoji*, D. Hirayama Polym. Adv. Technol., 18, 5, 346-352 (2007.02)
移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価：積載物の滑りによる影響 池田毅, 見浪護 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.259-266 (2007.03)
Dynamical Model of Mobile Robot Including Slipping of Carrying Objects Mamoru Minami, Takeshi Ikeda, Motoya Takeuchi International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.3, No.2, pp.353-369 (2007.04)
Long-term potentiation of neuronal excitation by neuron-glia interactions in the rat spinal dorsal horn H.Ikeda, Makoto Tsuda, Kazuhide Inoue, Kazuyuki Murase European Journal of Neuroscience, 25,  (2007.04)
PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御 矢崎　靖啓, 池田　毅, 竹内　元哉, 見浪　護 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.4, pp. 535-544 (2007.05)
マルチエージェント環境におけるリアルタイム適応学習のための経験と観察からの学習 河原林 友美, 久保 長徳, 黒岩 丈介, 高橋 勇, 小高 知宏, 小倉 久和 信号処理学会論文誌, 11, 3, 247-259 (2007.05)
A reversibility parameter for a Markovian stepper T. Harada, N. Nakagawa Europhys. Lett., 78, 50002-p1-p6 (2007.05)
Masquerade detection by boosting decision stumps using UNIX commands Zhou J., Shirai H., Takahashi I., Kuroiwa J., Odaka T., Ogura H. Journal of Compuer and Security, Vol. 26, 4, 311-318 (2007.06)
Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using Hairline Jianing Zhu, Yasushi Mae, Mamoru Minami IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.54, No.3, pp.1420-1429 (2007.06)
A Backward Feature Selection by Creating Compact Neural Network Using Coherence Learning and Pruning Md. Monirul Kabir, Md. Shahjahan, Kazuyuki Murase Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 11, No. 6, 570-581 (2007.06)
A Minimal Neural Network Ensemble Construction Method: A Constructive Approach M. A. H. Akhand, Kazuyuki Murase Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 11, No. 6, 582-592 (2007.06)
幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御 仲田　純人, 浪花　智英 計測自動制御学会論文集, 43, 7, 606-614 (2007.07)
A Neural Obfuscator for Java Program Mineki Okura, Ayumi Maruyama, K.Murase Information, 10, 5, 609-618 (2007.09)
Effects of Humidity on the Performance of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators: Experimental Study of the Back-Relaxation of Actuators E. Shoji*, D. Hirayama J. Phys. Chem. B, 111, 11915-11920 (2007.10)
遺伝的アルゴリズムを用いた色抽出のための閾値調整手法 前田　陽一郎, 石川　雅史 日本知能情報ファジィ学会誌, 19, 5, 514-523 (2007.10)
リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出 青柳誠司, 河野広岳, 矢野有美, 見浪　護, 新井泰彦 精密工学会誌, Vol.73, No.9, pp.1074-1079 (2007.11)
Web サイトからの剽窃レポート発見支援システム 高橋 勇, 宮川 勝年, 小高　知宏, 白井 治彦, 黒岩　丈介, 小倉　久和 電子情報通信学会論文誌 D, J90-D, 11, 2898-2999 (2007.11)
新しい情動行動学習システムを用いた動物型エージェントによる感性評価実験 秋口　俊輔, 前田　陽一郎 日本感性工学会研究論文集, 7, 2, 61-69 (2007.12)
ltrasonography System Aided by Fuzzy Logic for Identifying Implant Position in Bone Maki Endo, Kouki Nagamune, Nao Shibanuma, Syoji Kobashi, Katsuya Kondo, Yutaka Hata IEICE Transactions on Informaction and Systems, 90D, 12, 1990-1997 (2007.12)
Rescue MIKE：災害シミュレーション実況システム −Version 0 の設計と実装− 久保 長徳, 森下 卓哉, 下羅 弘樹, 河原林 友美, 小倉 久和, 小高 知宏, Ian Frank, 田中 久美子, 田所 諭, 松原 仁 人工知能学会論文誌, 21, 4, 388-397 (2006.04)
A Genetic Algorithm for the Optimization of Cable Routing Xuan Ma, Kazuyuki Iida, Ｍｅｎｇｃｈｕｎ Ｘｉｅ, Junji Nishino, Tomohiro Odaka, Hisakazu Ogura System and Computers in Japan, 37, 7, 21-30 (2006.07)
〔査読付国際会議論文（アブストラクト審査含む）〕　24件
題目 発表者 講演会予稿集(発表番号,頁,発表年月)
Spatio-Temporal Patterns Produced by Cellular Automata Rule-Sequence of CML Data T. Yamada, J.Kuroiwa, H. Shirai, I.Takahashi, T.Odaka, H.Ogura Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'07, Shigetoshi, China), 329-332 (2007.03)
Local Trajectory instability and Chaotic Temporal Series Prediction H. Sawayanagi, J.Kuroiwa, H. Shirai, I.Takahashi, T.Odaka, H.Ogura Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'07, Shigetoshi, China), 345-348 (2007.03)
Passive Dynamical Walking and Coexistence of Different Walking Pattern Attractors N. Toyoda, J.Kuroiwa, H. Shirai, I.Takahashi, T.Odaka, H.Ogura Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'07, Shigetoshi, China), 241-244 (2007.03)
Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching Fish Mamoru Minami, Gao Jingyu, Yasushi Mae 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.85-91 (2007.04)
On-line Evolutionary Head Pose Measurement by Feedforward Stereo Model Matching Wei Song, Mamoru Minami, Yasushi Mae, Seiji Aoyagi International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.4394-4400 (2007.04)
A hybrid command sequence model for anomaly detection Zhou J., Shirai H., Takahashi I., Kuroiwa J., Odaka T., Ogura H. Proceedings of the 11th Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, 108-118 (2007.05)
Multiple Omnidirectional Vision System and Its Self-Localization Experiment Y.Maeda, D.Idou Proc. of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007), 422-427 (2007.07)
Neural Network Ensemble Training by Sequential Interaction MAH Akhand, K.Murase Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN'07), Lecture Notes in Computer Science, Springer, Heidelberg,  (2007.09)
Robustness in Time Series Prediction based on Local Orbit Instability Method Norihiro Sawayanagi, J.Kuroiwa, Haruhiko Shirai, T.Odaka, H.Ogura Proceedings of 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2007, Vancouver, Canada), 200-203 (2007.09)
Localization of Mobile Robots by Multiple Landmark Recognition Ryohei Ozawa, Yasushi Mae, M.Minami SICE Annual Conference 2007, pp. 1529-1535 (2007.09)
Position/Force Control of Griding Robot by Using Real-time Presumption of Constrained Condition Weiwei Xu, M.Minami, Yasushi Mae SICE Annual Conference 2007, pp. 1861-1868 (2007.09)
On-line Stable Evolutionary Recognition based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation Wei Song, M.Minami, Yasushi Mae, Seiji Aoyagi SICE Annual Conference 2007, pp. 1023-1030 (2007.09)
Multiple Preview Control System for Redundant Manipulator Based on Partial Future Reachability Tong-xiao Zhang, M.Minami, Yasushi Mae SICE Annual Conference 2007, pp. 1011-1018 (2007.09)
Fish Catching by Visual Servoing using Neural Network Prediction Toshiaki Yoshida, M.Minami, Yasushi Mae SICE Annual Conference 2007, pp. 2372-2378 (2007.09)
Emergence of Robotic Intelligence by Chaos for Catching Fish Jun Hirao, M.Minami, Yasushi Mae, Jingyu Gao SICE Annual Conference 2007, pp. 969-975 (2007.09)
Multi-Preview Configuration Control for Redundant Manipulator by Future Reachability Evaluation Tongxiao Zhang, M.Minami, Wei Song IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System IROS2007, pp. 3503-3508 (2007.10)
Diversity-based feature selection from neural network with low computational cost MM Kabir, Md. Shahjahan, K.Murase Proceedings of the 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007), Lecture Notes in Computer Science, Springer, Tokyo,  (2007.11)
Feature subset selection using constructive neural nets with minimal computation by measuring contribution MM Kabir, Md. Shahjahan, K.Murase Proceedings of the 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007), Lecture Notes in Computer Science, Springer, Tokyo,  (2007.11)
Coordinated control of reaching and grasping during prehension movement M.Katayama, H.Katayama 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007),  (2007.11)
Independence of perception and action for grasping positions T.Fujita, M.Katayama 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007),  (2007.11)
An Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators in which Adaptation Rule is Dominant S.Nakada, T.Naniwa Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference, D112 (2007.11)
A Method for Extracting the Lip Contour Based on Characteristics of Hue in Lip Images and its Application to Analysis of Lip Motion Sequences Y. Ogoshi, C. Araki, K. Abe, H. Kimura Proc. of The 8th Asia Pacific Industrial Engineering & Management System (APIEMS’2007),  (2007.12)
A new recurring multistage evolutionary algorithm for solving problems efficiently Md. Monirul Islam, Mohammad Shafiul Alam, K.Murase Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL2007), Birmingham, UK, Dec 16-19, 2007, Lecture notes in Computer Science, Springer, Berlin, 97-106 (2007.12)
Fluctuations, responses and energetics of molecular motors T.Harada, S.-i. Sasa Mathematical Biosciences, 207, 365-386 (2006.11)
〔論文（その他）〕　5件
題目 発　表　者  掲載誌,巻,号,頁(発表年月) 
ユーザのセキュリティ意識向上を目的としたパケットヘッダ情報可視化システム 中野  翔太, 白井　治彦, 橋  勇, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 福井大学工学部研究報告, 55, 1,  (2007.03)
サッカーシミュレーションにおける声を使った強調行動 吉田　真士, 白井 治彦, 高橋 勇, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉　久和 福井大学大学院工学研究科研究報告, 55, 45-52 (2007.03)
リアルタイム適応のためのLEOエージェントモデルの提案 河原林 友美, 久保 長徳, 高橋 勇, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 福井大学大学院工学研究科研究報告, 55, 53-59 (2007.03)
4次元初期値空間でのHodgkin-Huxley neuronのリミットサイクル振動のbasinの形 諸屋　博, 田中　ダン, 平田　隆幸 福井大学大学院工学研究科研究報告, 55, 1, 35*43 (2007.03)
群ロボットにおける接触コミュニケーションシステムの設計 平田　隆幸, 川地　秀幸 福井大学大学院工学研究科研究報告, 55, 1, 61-65 (2007.03)
　 　 　
〔講 演〕　68件
題目 発　表　者  講演会予稿集,発表番号,頁(発表年月) 
無線LANを用いたアミューズメントソフトにおける位置情報の利用 飛田  春樹, 白井  治彦, 高橋　勇, 黒岩  丈介, 小高　知宏, 小倉  久和 情報処理学会, 3V-4, 新宿区,  (2007.03)
RoboCup3DSimultaion環境におけるエージェント開発支援の為のデバッグプレイヤーの設計と実装 瀧澤  崇, 荒川  篤邦, 久保  長徳, 白井  治彦, 高橋　勇, 黒岩  丈介, 小高　知宏, 小倉  久和 情報処理学会, 5R-9, 新宿区,  (2007.03)
イーサネットの機能のみを用いた通信モデルの提案と実装 -ブロードキャスト機能を利用したイーサフォン- 吉岡　正博, 白井  治彦, 高橋　勇, 黒岩  丈介, 小高　知宏, 小倉  久和 情報処理学会, 6K-8, 新宿区,  (2007.03)
文書校正における単語の概念関係の利用 板倉  由知, 白井  治彦, 高橋　勇, 黒岩  丈介, 小高　知宏, 小倉  久和 情報処理学会, 6Q-4, 新宿区,  (2007.03)
ニューラルネットワークフィルタを用いた空気圧電磁弁の音響故障診断 林  庄司, 小高  知宏, 橋  勇, 黒岩  丈介, 小倉  久和 日本機械学会 IIP2007　情報・知能・精密機器部門講演会, 07-7, 講演論文集,  (2007.03)
低価格高汎用性自動合成装置の開発 平山　大祐, 森　哲也, 浅井　竜哉, 井戸　達雄, 藤林　靖久 日本薬学会第127年会, 29P1-am171, 富山市, ファルマシア, 43, 2,  (2007.03)
相互情報量を用いた空気圧電磁弁の音響故障診断 林  庄司, 小高  知宏, 橋  勇, 黒岩  丈介, 小倉  久和 日本原子力学会　2007年「春の年会」, 名古屋市, 講演会講演論文集,  (2007.03)
DSA 画像の位置合わせにおける造影血管領域の影響 鈴木　善仁, 小倉  久和, 小高  知宏, 黒岩  丈介, 橋  勇, 白井 治彦, 伊藤 春海, 山本 和高 電子情報通信学会 2007 年総合大会, D-16-12, 電子情報通信学会 2007 年総合大会講演論文集,  (2007.03)
携帯電話を利用した総合学習支援システムの構築と評価 松村  健児, 黒岩  丈介, 橋  勇, 小高  知宏, 小倉  久和 電子情報通信学会2007年総合大会講演論文集, D15-8,  (2007.03)
分子機械複合系における非平衡揺らぎのダイナミクス 原田　崇広 特定領域研究「非平衡ソフトマター物理学の創成：メソスコピック系の構造とダイナミクス」　第１回公開シンポジウム, 東京都文京区, 要旨集,  (2007.03)
単一心筋細胞の拍動時系列解析 原田　崇広, 横川　知美 日本物理学会 2007年春季大会, 20aWL-6, 鹿児島市, 講演概要集, 62, 1, 284 (2007.03)
Hodgkin-Huxley ニューラルネットワークにおける自己組織化 平田　隆幸, 諸屋　博 日本物理学会, 21aPS28, 62, 1, 306 (2007.03)
適応手動型学習適応制御則の構築 仲田　純人, 浪花　智英 第 12 回ロボティクスシンポジア, 名古屋市, 366-371 (2007.03)
Intermittent fluctuations in a single cardiac cell T.Harada, T. Yokogawa StatPhys23, XXIII IUPAP International Conference on Statistical Physics, Geneva (Italy), Programme and Abstracts, 156 (2007.07)
視覚効果を導入した複数エージェントによる情動行動学習 秋口　俊輔, 前田　陽一郎 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 名古屋, 21-24 (2007.08)
対話型遺伝的アルゴリズムを用いた大規模カオスによるサウンド生成手法 宮下　滋, 前田　陽一郎 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 名古屋, 25-28 (2007.08)
脳波情報による情動計測および身体動作に基づくファジィ情動推論 本間　雄仁, 前田　陽一郎 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 名古屋, 29-32 (2007.08)
インタラクティブＧＡを用いたカオティックサウンド生成システム 宮下　滋, 前田　陽一郎 第23回ファジィシステムシンポジウム, 名古屋, 196-199 (2007.08)
神経修飾物質系に基づく情動行動学習システムを用いた動物型エージェントによる感性評価実験 秋口　俊輔, 前田　陽一郎 第23回ファジィシステムシンポジウム, 名古屋, 220-225 (2007.08)
脳波情報に基づく情動計測システムを用いたファジィ情動推論実験 本間　雄仁, 前田　陽一郎 第23回ファジィシステムシンポジウム, 名古屋, 226-229 (2007.08)
調教の概念に基づいた自律移動ロボットの行動獲得支援手法 前田　陽一郎, 花香　敏 第23回ファジィシステムシンポジウム, 名古屋, 230-235 (2007.08)
知的歩行器における知的機能の検討-歩行器利用者の転倒軽減に向けて- 友永 佳希, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和, 白井 治彦, 吉川　日和子, 月田　佳寿美, 磯見　智恵, 岩田　浩子 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-44, 福井市,  (2007.09)
災害時における集団避難行動シミュレーションシステムの検討 藤本  隆広, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小倉  久和, 小高  知宏 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-48, 福井市,  (2007.09)
セキュリティ機能を有したハブにおける実装方法の検討 -DTIハブ装置の実現- 富田 陽祐, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-26, 福井市,  (2007.09)
携帯情報端末における例文分類辞書を用いた日本語入力 野田 隆裕, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-63, 福井市,  (2007.09)
ハニーポットを用いたインターネット定点観測 北川  純也, 白井 治彦, 小倉  久和, 小高  知宏, 黒岩  丈介 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-28, 福井市,  (2007.09)
キャラクター性をもった対話エージェントの実装 田中  佑典, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-50, 福井市,  (2007.09)
教育支援システムのイーサフォンを用いた実装 飛田  春樹, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-7, 福井市,  (2007.09)
エンドユーザ向けトラフィック可視化システムの設計と実装 王　亮, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-32, 福井市,  (2007.09)
無線LANアクセスポイントの位置情報を利用する情報提供アプリケーション 鈴木  克敏, 白井 治彦, 小高  知宏, 黒岩  丈介, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-2, 福井市,  (2007.09)
フィルタリング処理による医療用カプセルのカウント支援 小枝 兼二, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和, 白井 治彦, 石田 智一 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-7, 福井市,  (2007.09)
学生主体の組織活動における知識継承支援システムの検討 豊田 幸弘, 白井 治彦, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和, 松村 健児 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-43, 福井市,  (2007.09)
実践的教員養成プロジェクトにおける情報共有システム 伊藤  啓二, 白井 治彦, 小高  知宏, 黒岩  丈介, 小倉  久和 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-11, 福井市,  (2007.09)
オブジェクト指向プログラミングを支援するシミュレーションシステム 寺尾  剛, 黒岩  丈介, 小高  知宏, 小倉  久和, 白井 治彦 平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-71, 福井市,  (2007.09)
WEB からの剽窃レポート発見支援手法の改善 鈴木　啓司, 黒岩　丈介, 小高　知宏, 小倉　久和, 白井　治彦, 高橋　勇 平成 19 年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-17, 福井市,  (2007.09)
英作文支援システムによる検索者の意図にかなった英文検索 瀬戸　堅悟, 諏訪　いずみ, 白井　治彦, 黒岩　丈介, 小高　知宏, 小倉　久和 平成 19 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-75, 福井,  (2007.09)
分散環境下で利用されているパソコンのリソースを監視するエージェ ントの設計 竹内　孝臣, 白井　治彦, 黒岩　丈介, 小倉　久和, 小高　知宏 平成 19 年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-69,  (2007.09)
体験型学習運営における指導者支援機構の検討とシステムの構築 松村  健児, 黒岩　丈介, 高橋  勇, 小高　知宏, 小倉　久和 FIT2007 第6回情報科学技術フォーラム, N-003,  (2007.09)
化学系アクチュエータの創製と運動性能（１） 〜 ナフィオン系複合電極の運動性能の入力電 庄司　英一, 平山　大祐 第56回高分子討論会, 3N07 (2007.9.21, 11:15-11:40), 名古屋工業大学（名古屋市昭和区御器所町）,  (2007.09)
化学系アクチュエータの創製と運動性能（２） 〜ポリイミド系スルホン酸複合電極の作製と性能〜 庄司　英一, 畑下　昌範, 梯　良輔 第56回高分子討論会, 2Pc091 #4196 (2007.9.20), 名古屋工業大学（名古屋市昭和区御器所町）,  (2007.09)
Propagation of neuronal excitation in the rat central nucleus of amygdala reveald by the optical imaging H.Ikeda, T.Kiritoshi, K.Murase 日本神経科学学会, P1-k13, 横浜市, Neuroscience Research, 58, 127 (2007.09)
単一心筋細胞の拍動ゆらぎにおけるべき的相関のメカニズム 原田　崇広 日本物理学会第62回年次大会, 24aPS-54, 札幌市, 講演概要集, 62, 2, 332 (2007.09)
タスクチェンジを用いた把持位置の知覚と行動の独立性 藤田　貴大, 前田　佳延, 片山　正純 Neuro2007（日本神経科学学会，日本神経化学学会，日本神経回路学会）,  (2007.09)
手の身体モデルが対象物知覚に及ぼす影響 片山　正純, 中山　泰治郎, 川治　誠明 Neuro2007（日本神経科学学会，日本神経化学学会，日本神経回路学会）,  (2007.09)
パターンについて 平田　隆幸 北陸パターン・環境研究会, 福井大学,  (2007.09)
色空間の射影平面に基づく色抽出手法 傍島　俊輔, 前田　陽一郎 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2N23, 東京,  (2007.09)
ファジィ推論に基づく契約ネットを用いた協調行動制御 藤田　陽平, 前田　陽一郎 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3F35, 東京,  (2007.09)
Parallel GA with Adaptive Genetic Parameters Based on Evolution History 李　強, 前田　陽一郎 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3N11, 東京,  (2007.09)
Glia-mediated facilitation of neuronal excitation in the spinal dorsal horn in the arthritic rat 池田　弘, 西　良介, 村瀬　一之 日本神経科学学会, Neuroscience Research, 58, 125 (2007.09)
Open Dynamics Engine を用いたスノーボードロボットシミュレータの開発 北　裕, 山田　祐, 平田　隆幸 形の科学会, 22, 2, 158 (2007.11)
心拍に見られる1/fゆらぎの単一細胞解析 横川知美, 原田　崇広 第45回日本生物物理学会年会, 1P287, 横浜市, 講演予稿集, 47, S95 (2007.12)
分子モーターのprocessivityと消費エネルギーについての理論的研究 土山　典子, 原田　崇広 第45回日本生物物理学会年会, 2P146, 横浜市, 講演予稿集, 47, S149 (2007.12)
Development and Performance of Chemical Actuators (IX): The Effects of Humidity and Voltage Waveforms on the Performance of the Perfluoro-Ionomer Based Actuators Eiichi Shoji The 10th Pacific Polymer Conference (PPC 10), 7B06, 神戸,  (2007.12)
Development and Performance of Chemical Actuators (III): Synthesis of Poly(aromatic sulfonic anion)s as Bending Actuators Eiichi Shoji, Ryosuke Kakehashi, Masanori Hatashita The 10th Pacific Polymer Conference (PPC 10), 6P2S7-122b, 神戸,  (2007.12)
境界の形は応力伝播パターンにどのような影響をあたえるのか？ 大杉　祐二, 平田　隆幸 日本物理学会北陸支部定例学術講演会, F-a7, 日本物理学会北陸支部定例学術講演会講演概要集,  (2007.12)
Shear 応力下の binary disk 系の時空間応力パターンの画像解析 竹井　健太, 平田　隆幸 日本物理学会北陸支部定例学術講演会, F-a8, 日本物理学会北陸支部定例学術講演会講演概要集,  (2007.12)
時間遅れがある円環Hodgkin-Huxleyニューラルネットワークの時空間挙動 藤本　雅史, 平田　隆幸 日本物理学会北陸支部定例学術講演会, 日本物理学会北陸支部定例学術講演会講演概要集,  (2007.12)
シナプス学習のダイナミクスとHodgkin-Huxleyニューラルネットワークによる画像認識 諸屋　博, 平田　隆幸 日本物理学会北陸支部定例学術講演会, F-p2, 富山県立大学,  (2007.12)
知的歩行器実現のための利用者の姿勢推定 友永佳希, 白井治彦, 高橋　善雄, 黒岩　丈介, 小高知宏, 小倉　久和, 吉川　日和子, 月田　佳寿美, 磯見　智恵, 岩田　浩子 電気電子関係学会北陸支部連合大会, F-83,  (2006)
立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ 宋　薇, 見浪　護, 前　泰志 日本機械学会，ロボメカ部門学術講演会,  (2006.05)
ステレオモデルマッチングによる人間追跡 伊藤　大介, 見浪　護, 前　泰志 日本機械学会，ロボメカ部門学術講演会,  (2006.05)
実時間複数対象物認識のための認識資源配分 水嶋　孝直, 前　泰志, 見浪　護 MIRU 2006,  (2006.07)
患者ロボットのための顔への3次元ビジュアルサーボ 宋　薇, 見浪　護, 前　泰志, 青柳　誠司 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1B35,  (2006.09)
On-line Optimazation of Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance 張　彤暁, 池田　桂志, 見浪　護, 前　泰志 第24回日本ロボット学会学術講演会,  (2006.09)
Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching Fish 高　敬宇, 見浪　護, 前　泰志 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2I23,  (2006.09)
環境知能化のための対話による知識獲得 竹澤　佳晃, 見浪　護, 前　泰志 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3I22,  (2006.09)
AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御 池田　桂志, 見浪　護, 前　泰志 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 1C2-3,  (2006.09)
Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish Gao Gingyu, Mamoru Minami, Toshiaki Yoshida, Yasushi Mae, Hidekazu Suzuki 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 2C4-3,  (2006.09)
〔著 書〕　3件
題目 発　表　者  出版社(発行年月)
情報処理基礎講義ガイド(2007年度版) 伊藤茂夫, 井上博行, 小倉久和, 小高知宏, 田中光也, 田上秀一, 塚本　充, 平田隆幸 福井大学共通教育センター (2007.03)
Scene Reconstruction, Pose Estimation and Tracking Y.Maeda I-TECH Education and Publishing (2007.06)
情報処理基礎講義ガイド(2006年度版) 伊藤茂夫, 井上博行, 小倉久和, 小高知宏, 田中光也, 田上秀一, 塚本　充, 平田隆幸 福井大学共通教育センター (2006.03)
　 　 　
〔特 許〕　1件
題目 発　表　者  特許番号（登録年月）
溶接作業装置 浪花　智英, 土田　浩規 特許第4006504号（2007.09.07）
　 　 　
〔資料・解説等〕　2件
題目 著　　者 掲載誌,巻,号,頁(発表年月) 
情報処理基礎講義ガイド2007年度版 伊藤茂夫, 井上  博行, 小倉  久和, 小高  知宏, 田中  光也, 田上  秀一, 塚本  充, 平田  隆幸 情報処理基礎講義ガイド2007年度版,  (2007.03)
情報処理基礎講義ガイド2006年度版 伊藤茂夫, 井上  博行, 小倉  久和, 小高  知宏, 田中  光也, 田上  秀一, 塚本  充, 平田  隆幸  (2006.03
　 　 　
〔学会等の開催〕　1件
題目 発　表　者  開催地(年月) 
日本知能情報ファジィ学会 2007年度 ファジィ学問塾 前田　陽一郎, 山ノ井　高洋, 井上　博行, 林　勲, 渡邊　俊彦, 工藤　卓, 荒井　良徳 札幌市 (2007.10)