| ■知能システム工学専攻 業績一覧 2009年 | |||
| 〔査読付学術原著論文〕 31件 | |||
| 題 目 | 著 者 | 掲載誌,巻,号,頁(発表年月) | |
| A single-Layered Complex-Valued Neural Network for Real-Valued Classification Problems | Faijul Amin, K.Murase | Neurocomputing, 72, 4-6, 945-955 (2009) | |
| Ensemble of single-layered complex-valued neural networks for classification tasks | F.Amin, MM.Islam, K.Murase | Neurocomputing, 72, 2227-2234 (2009) | |
| A new adaptive merging and growing algorithm for designing artificial neural network | MM.Islam, MA.Satter, F.Amin, X.Yao, K.Murase | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B,39, 3, 705-722 (2009) | |
| Symmetry axis based object recognitioon under translation, rotation and scaling | Mashud Hyder, Md. Monirul Islam, M.A.H. Akhand, K.Murase | International Journal of Neural Systems, 19, 1, 25-42 (2009) | |
| A comparative study of data sampling techniques for constructing neural network ensembles | M.A.H. Akhand, Md. Monirul Islam, K.Murase | International Journal of Neural Systems, 19, 2, 67-89 (2009) | |
| A New Mechanism to Adapt a Real Mobile Robot into a Complex Environment using Pattern Association Network Controller (PAN-C) | Indra Bin Mohd Zin, Fady Alnajjar, K.Murase | Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 13, 3, 312-319 (2009) | |
| A New Constructive Algorithm for Architectural and Functional Adaptation of Artificial Neural Network | Md. Monirul Islam, Md. Abdus Sattar, Md. Faijul Amin, Xin Yao, K.Murase | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B,39, 6, 1590-1605 (2009) | |
| A Hierarchical Autonomous Robot Controller for Learning and Memory: Adaptation in Dynamic Environment | Fady Alnajjar, Indra Bin Mohd Zin, K.Murase | Adaptive Behavior, 17, 3, 179-196 (2009) | |
| Progressive Interactive Training: A Sequential Neural Network Ensemble Learning Method | M.A.H. Akhand, Md. Monirul Islam, K.Murase | Neurocomputing, 73, 1-3, 260-273 (2009) | |
| 高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定 | 田中 完爾 | 電子情報通信学会論文誌 D, J92-D, 1, 70-80 (2009.01) | |
| Novel conducting fabric polymer composites as stretchable electrodes: one-step fabrication of chemical actuators | E. Shoji*, D. Hirayama | Polym. Adv. Technol., 20, 4, 423-426 (2009.03) | |
| Synaptic plasticity in the spinal dorsal horn. | H.Ikeda, T.Kiritoshi, K.Murase | Neuroscience Research, 64, 2, 133-136 (2009.03) | |
| 回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御 | 見浪 護, 池田 桂志, Tongxiao ZHANG | 日本ロボット学会誌, Vol.27, , pp.546-555,, No.5, pp.546-555 (2009.06) | |
| A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators Based on AMSIP | Tongxiao Zhang, 見浪 護, Wei Song, Yusaku Nakamura | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp.359-375 (2009.06) | |
| Shape-grinding by Direct Position / Force Control | Guanghua chen, Weiwei xu, 見浪 護 | Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE), Vol.2, No.3, pp.153-161 (2009.06) | |
| probabilistic multi-person tracking with relative position measurements | 田中 完爾, 見浪護 | emerging technologies, robotics and control systems, 3rd edition, (2009.06) | |
| Nondestructive Evaluation of Cell Numbers in Bone Marrow Stromal Cells /beta-tricalcium phosphate Composites Using Ultrasound | Oe K, Miwa M, K.Nagamune, Sakai Y, Lee SY, Niikura T, Iwakura T, Hasegawa T, Shibanuma N, Hata Y, Kuroda R, Kurosaka M | Tissue Eng Part C Methods., (2009.07) | |
| 骨導口笛音と骨導音声の音質比較評価 | 森 幹男, 荻原 愼洋, 邱 添, 谷口秀次, 荒木睦大 | 電気学会論文誌Ｃ, 129, 8, 1613-1614 (2009.08) | |
| 気導音声と骨導音声のスペクトル比を用いた話者識別システムの識別精度に関する評価 | 森 幹男, 荻原 愼洋, 清金誉行, 谷口秀次, 荒木睦大 | 電気学会論文誌Ｃ, 129, 9, 1770-1771 (2009.09) | |
| The Effect of Intra-operative Knee Flexion Angle on Determination of Graft Location in the Anatomic Double-bundle ACL Reconstruction | Yuichi Hoshino, K.Nagamune, Ryosuke Kuroda, Masahiro Yagi, Daisuke Araki, Seiji Kubo, Masahiro Kurosaka | Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc, 17, 9, 1052-1060 (2009.09) | |
| ファジィ測度に基づいた入力コマンド系列の評価による侵入者検出手法のSchonlauデータセットに対する効果 | 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 178-188 (2009.10) | |
| Shaping強化学習を用いた自律エージェントの行動獲得支援手法 | 前田 陽一郎, 花香敏 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 722-733 (2009.10) | |
| 対話型遺伝的アルゴリズムを用いたカオティック・インタラクティブ・サウンド生成システム | 前田 陽一郎, 宮下滋 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 768-781 (2009.10) | |
| 遺伝的アルゴリズムを用いた12音技法に基づく音列自動生成システム | 梶原悠介, 前田 陽一郎 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 792-803 (2009.10) | |
| ファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズムおよびその改良手法 | 李強, 前田 陽一郎 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 894-904 (2009.10) | |
| 価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達 | 髙橋 泰岳, 田村佳宏, 浅田 稔 | 日本知能情報ファジィ学会誌, 21, 5, 640--652 (2009.10) | |
| 剽窃レポート発見に利用する 1 文単位での検索クエリ作成手法 | 鈴木 啓司, 高橋 勇, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 電子情報通信学会論文誌 D, J92-D, 11, 2072-2076 (2009.11) | |
| On-line Configuration-optimizing Adaptive System of Redundant Manipulator and Experimental Evaluation | Y. Nakamura, T.-xiao Zhang, M.Minami, Wei Song | International Journal of Advanced Computer Engineering, Vol.2, No.2, pp.117-128 (2009.12) | |
| Hand-eye-motion Invariant Pose Estimation with On-line 1-step GA -3D Pose Tracking Accuracy Evaluation in Dynamic Hand-eye Oscillation- | M.Minami, Wei Song | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.6, pp.709-719 (2009.12) | |
| On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation | Wei Song, M.Minami, Seiji Aoyagi | International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing,Vol. 2, No. 2, pp.127-139 (2008.04) | |
| Intraoperative Measurement of Pivot Shift by Electromagnetic Sensors | Ryosuke Kuroda, K.Nagamune, Yuichi Hoshino, Seiji Kubo, Koji Nishimoto, Daisuke Araki, Motoi Yamaguchi, Shinichi Yoshiya, Masahiro Kurosaka | Operative Techniques in Orthopaedics, 18, 3, 190-195 (2008.07) | |
| 〔査読付国際会議論文（アブストラクト審査含む）〕 25件 | |||
| 題 目 | 著 者 | 掲載誌,巻,号,頁(発表年月) | |
| Stability / Precision Improvement of 6-DoF Visual Servoing by Motion Feedforward Compensation and Experimental Evaluation | Wei Song, M.Minami | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.722-729 (2009.05) | |
| Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability | Wei Song, M.Minami | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.714-721 (2009.05) | |
| LSH-RANSAC: An Incremental Scheme for Scalable Localization | 田中 完爾 | proc. int. conf. robotics and automation, (2009.05) | |
| Dissociation of vision and action: Visually estimated grasping positions are different when lifting up grasped objects | Fujita, Takahiro, Nakayama, Takeshi, Katayama, Masazumi | The 36TH International Congress of Physiological Sciences, (2009.07) | |
| Internal model of the human hand influences object recognition | Katayama, Masazumi, Kawaji, Masaaki | The 36TH International Congress of Physiological Sciences, (2009.07) | |
| Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator | Yusaku Nakamura, Tongxiao Zhang, M.Minami | ICROS-SICE International Joint Conference, pp.3117-3123 (2009.08) | |
| Grinding Experiment by Direct Position/ Force Control with On-line Constraint Estimation | Guanghua Chen, 見浪 護, Geng Wang | ICROS-SICE International Joint Conference, pp.3124-3129 (2009.08) | |
| Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Trainning | Yoshiro Kitagawa, Tomohito Ishikura, Wei Song, Yasushi Mae, M.Minami, K.Tanaka | ICROS-SICE International Joint Conference, pp.4635-4640 (2009.08) | |
| Fastest Guidance Control Avoiding Slipping of Carrying Objects and Experimental Evaluation | Masanori Mukono, M.Minami | ICROS-SICE International Joint Conference, pp.4641-4646 (2009.08) | |
| Fish-catching by Robot Using Prediction Neural Network -Reducing Steady-state Error to Zero- | M.Minami, Tongxiao Zhang | ICROS-SICE International Joint Conference, pp.5020-5025 (2009.08) | |
| Automatic Generation Method of Twelve Tone Row for Musical Composition Used Genetic Algorithm | Y.Maeda, Y.Kajihara | Proc. of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009), 963-968 (2009.08) | |
| A Genetic Algorithm with Utilizing Lethal Chromosomes | Y.Zhang, X.Ma, J.Kuroiwa, T.Odaka, H.Ogura | Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009, Jeju Island, Korea), 2047-2050 (2009.08) | |
| A New Dynamic Edge Detection toward Better Human-Robot Interaction | Abdul Rahman Hafiz, Fady Alnajjar, K.Murase | Advances in Robotics (JH Kim, SS Ge, P Vadakkepat, N Jesse et al, eds) Lecture Notes in Computer Science, 5744, (2009.08) | |
| Adaptation Dominant-Type Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators Using a Forgetting Factor | M.Si, T.Naniwa | Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control, T3A3 (2009.09) | |
| Response Properties to Inputs of Memory Pattern Fragments in Three Types of Chaotic Neural Network Models | T.Hamada, J.Kuroiwa, H.Ogura, T.Odaka, H.Shirai | ARTICIAL NEURAL NETWORKS, Proceedings of 19th Internatinal Conference on Artificial Neural Networks(ICANN09, Limassol, Cyprus), 2, 544-551 (2009.09) | |
| Practical Preprocessing in Realizing Errorless and Compressive Description Method of Digital Sounds in Cellular Automata | T.Katoh, J.Kuroiwa, H.Ogura, T.Odaka, H.Shirai | Proceedings of 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009, Sapporo, Japan), 415-418 (2009.10) | |
| Effect of Pattern Overlap in Delay Feedback Control Method for Chaotic Neural Network | K.Teramoto, J.Kuroiwa, H.Ogura, T.Odaka, H.Shirai | Proceedings of 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009, Sapporo, Japan), 483-486 (2009.10) | |
| Optimal model for selecting human arm posture during reaching movement | Wang, JiaoLe, Katayama, Masazumi | The 2nd Internatioal Conference on Cognitive Neurodynamics, (2009.11) | |
| A Novel Hierarchical Constructive BackPropagation with Memory for Teaching a Robot the Names of Things | Fady Alnajjar, Abdul Rahman Hafiz, K.Murase | C.S. Leung, M. Lee, and J.H. Chan (Eds.): ICONIP 2009, Part I, Lecture Notes in Computer Science, 5863, 451-459 (2009.12) | |
| Vision-Motor Abstraction toward Robot Cognition | Fady Alnajjar, Abdul Rahman Hafiz, Indra Bin Mohd. Zin, K.Murase | C.S. Leung, M. Lee, and J.H. Chan (Eds.): ICONIP 2009, Part II, Lecture Notes in Computer Science, 5864, 65-74 (2009.12) | |
| An Efficient Feature Selection using Ant Colony Optimization Algorithm | Md. Monirul Kabir, Md. Shahjahan, K.Murase | C.S. Leung, M. Lee, and J.H. Chan (Eds.): ICONIP 2009, Part II, Lecture Notes in Computer Science, 5864, 242-252 (2009.12) | |
| Involving New Local Search in Hybrid Genetic Algorithm for Feature Selection | Md. Monirul Kabir, Md. Shahjahan, K.Murase | C.S. Leung, M. Lee, and J.H. Chan (Eds.): ICONIP 2009, Part II, Lecture Notes in Computer Science, 5864, 150-158 (2009.12) | |
| Proposition of an adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators | Munadi, T.Naniwa | Proceedings of International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems, (2009.12) | |
| An Experimental System to Analyze or Synthesize Baby's Emotional Voice using the Varidation of Pitch Frequencies | Chikahiro Araki, Shinnichirou Hashimukai, Satoshi Motomani, Mikio MORI, Shuji TANIGUCHI, Shozo Kato, Yasuhiro Ogoshi | Proceedings of the Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), 494-498 (2008.12) | |
| A New Method to Reduce the Ambiguity of Japanese Phoneme Candidates Recognized by Recurrent Neural Networks | Shinnichirou Hashimukai, Chikahiro Araki, Mikio MORI, Shuji TANIGUCHI, Shozo Kato, Yasuhiro Ogoshi | Proceedings of the Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), 353-357 (2008.12) | |
| 〔論文（その他）〕 7件 | |||
| 題 目 | 著 者 | 掲載誌,巻,号,頁(発表年月) | |
| カオスニューラルネットワークモデルの記憶パターン断片に対する応答特性 | 濱田 利行, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 101-106 (2009.02) | |
| カオスニューラルネットワークモデルの遅延制御 | 寺本 晃太, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 131-150 (2009.02) | |
| セルオートマトンのルールによるディジタル音信号の可逆圧縮記述手法の確立 | 加藤 達也, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 65-70 (2009.02) | |
| すべりの多体disk模型－摩擦と破壊とフラストレーションがあるランダムスピン系－ | 平田 隆幸 | 地質ニュース, (2009.03) | |
| １つの通信ラインを使った接触通信システム | 平田 隆幸, 大場 公隆 | 福井大学大学院工学研究科研究報告, 57, (2009.03) | |
| エンドユーザのセキュリティ意識向上を目指したパケットヘッダ可視化システム | 王 亮, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 福井大学大学院工学研究科 研究報告, 57, 47-52 (2009.03) | |
| A Musical Whistling Test System Using Air-Transmitted Sounds and Bone-Transmitted Sounds | Mikio MORI, Mitsuhiro OGIHARA, Shuji TANIGUCHI, Chikahiro Araki | Proceedings of the Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), (2008.12) | |
| 〔講 演〕 63件 | |||
| 題 目 | 発 表 者 | 講演会予稿集,発表番号,頁(発表年月) | |
| カオスニューラルネットワークモデルの記憶パターン断片に対する応答特性 | 濱田 利行, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 非線形問題研究会, 東京, 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 101-106 (2009.02) | |
| カオスニューラルネットワークモデルの遅延制御 | 寺本 晃太, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 非線形問題研究会, 東京, 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 131-150 (2009.02) | |
| セルオートマトンのルールによるディジタル音信号の可逆圧縮記述手法の確立 | 加藤 達也, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 非線形問題研究会, 東京, 信学技報 NLP2008-149, 108, 442, 65-70 (2009.02) | |
| 布帛の特徴を活かした伸縮性高分子複合電極の創製と化学アクチュエータへの応用 | 庄司 英一 | 第二回繊維工業研究センター発表会, 11, 福井大学工学部1号館3号棟１１２M教室, (2009.02) | |
| π-共役系部に分子被膜されたアニリンの特異的レドックス挙動 | 岩本 拓也, 徳永 雄次, 庄司 英一 | 日本化学会第89春季年会(2009), 1E2-15, 日大理工学部船橋キャンパス, (2009.03) | |
| 日本人二次性股関節症の大腿骨形状に適合するセメントレスステムの開発と中期成績 | 小久保 安朗, 宮崎 剛, 根来 航平, 大木 央, 長宗 高樹, 彌山 峰史, 内田 研造, 馬場 久敏 | 第82回日本整形外科学会学術総会, 福岡市, 日整会誌, 83, 2, S136 (2009.05) | |
| USARSim において自律ロボットエージェントの開発を支援する USADLib の開発 | 佐藤 健二, 川合 徹, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 第 29 回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, A901-3, 大阪市, 人工知能学会研究会資料, 13-17 (2009.05) | |
| 様々な文書を対象とした段落一貫性の解析 | 板倉 由知, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 情報処理学会 第192回自然言語処理研究会, 講演論文集, (2009.07) | |
| 全方向移動ロボットの人間による操作特性のCMAC学習 | 加藤 進, 前田 陽一郎 | 第25回ファジィシステムシンポジウム, 2A2-02, 筑波大学, (2009.07) | |
| ファジィ状態分割型Shaping強化学習を用いたサッカーロボットの戦略獲得 | 長谷川 大樹, 前田 陽一郎 | 第25回ファジィシステムシンポジウム, 2A2-03, 筑波大学, (2009.07) | |
| サッカーロボットの行動戦略獲得のためのファジィ状態分割型Shaping強化学習 | 長谷川 大樹, 前田 陽一郎 | 日本知能情報ファジィ学会 第5回人間共生システム研究会, 筑波大学, (2009.07) | |
| FMS anatomic stemの荷重伝達とbone ingrowth ー三次元有限要素法による解析ー | 小久保 安朗, 内田 研造, 彌山 峰史, 宮崎 剛, 根来 航平, Robert Ayella, 馬場 久敏, 長宗 高樹 | 第38回北陸リウマチ・関節研究会, 金沢市, (2009.07) | |
| 剣道正面打ち動作の解析と力学モデル | 平田 隆幸, 黒瀬祐希 | 日本武道学会第42回大会, 武道学研究 別冊, 42 別冊, 15 (2009.08) | |
| 3DCT 画像における前立腺領域抽出のための3次元動的輪郭抽出手法の検討 | 井上 暁光, 小倉 久和, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第28回日本医用画像工学会大会, OP2-07, 中京大学名古屋キャンパス, 第28回日本医用画像工学学会予稿集, (2009.08) | |
| 3DCT 画像と X 線画像との位置合わせによる前立腺癌治療用小線源カプセルの位置同定 | 横山 恭平, 小倉 久和, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 白井 治彦, 石田 智一 | 第28回日本医用画像工学会大会, OP04-07, 中京大学名古屋キャンパス, 第28回日本医用画像工学会大会予稿集, (2009.08) | |
| A Genetic Algorithm with Utilizing Lethal Chromosomes | Y.Zhang, X.Ma, J.Kuroiwa, T.Odaka, H.Ogura | 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009), Poster-55, Jeju Island(Korea), Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009, Jeju Island, Korea), 2047-2050 (2009.08) | |
| 学会発表における発表時間管理システム | 町友貴, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-69, 講演論文集, (2009.09) | |
| 無線LANの位置情報を用いた施設内案内システム | 北畑佑紀枝, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-13, 講演論文集, (2009.09) | |
| DTIハブを用いたネットワーク管理実験の評価実験 | 牧野 潤, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-37, 講演論文集, (2009.09) | |
| VRを用いた自動車カラーデザインアシストシステムの開発と実装 | 姜蕭玉, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-01, 講演論文集, (2009.09) | |
| 高齢者遠隔見守りシステムの構築 －イーサフォンの応用－ | 北川 純也, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-02, 講演論文集, (2009.09) | |
| 在室状況に応じて環境を切り替えるセキュアなネットワークシステム | 雲晴 智彦, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-38, 講演論文集, (2009.09) | |
| 気導音声と骨導音声を用いた話者識別―男女間の誤識別に対する考察― | 金井重樹, 荻原慎洋, 森 幹男, 谷口 秀次, 荒木 睦大 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, B-9, 能美市, 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 口笛音に対する瞬時ピッチ抽出と考察 | 成瀬 悟, 荻原慎洋, 森 幹男, 谷口 秀次, 荒木 睦大 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, B-8, 能美市, 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| Shortest Path Model Based on the Suffix Tree Structure For Masquerade Detection in a UNIX Environment | 耿 代, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-35, 講演論文集, (2009.09) | |
| モバイルネットワーク環境におけるSSHへの攻撃の観測と分析 | 徐 剣磊, 久保長徳, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-37, 講演論文集, (2009.09) | |
| イーサフォンを用いた多人数同時参加型アプリケーションの開発 | 袴田暁人, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-28, 講演論文集, (2009.09) | |
| 強い背景騒音中における相互情報量を用いた空気圧電磁弁の故障診断 | 林 庄司, 小高 知宏, 黒岩 丈介, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-25, 講演論文集, (2009.09) | |
| 人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション | 滝 僚平, 前田 陽一郎 | 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム, 会津大学, 1-4 (2009.09) | |
| 遺伝的アルゴリズムを用いた自動作曲のためのリズム生成手法 | 梶原 悠介, 前田 陽一郎 | 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム, 5-8 (2009.09) | |
| 導電性布帛を電極材とした化学アクチュエータの創製と運動性能 | 庄司 英一, 高木 進, 新家英正 | 2009年電気化学秋季大会 - 電気化学会, 1H33, 東京, 講演要旨集, (2009.09) | |
| 芳香族系イオノマーの合成による化学アクチュエータの創製 | 庄司 英一, 畑下昌範 | 2009年電気化学秋季大会 - 電気化学会, 1H34, 東京, 講演要旨集, (2009.09) | |
| 異文化理解のための教育支援システムの設計と実装 | 上出 祐美加, 諏訪 いずみ, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和, 加藤 優子 | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, E-65, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 拡張 DOG 関数のシンチグラフィー画質改善効果 | 島崎 恭平, 小倉 久和, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-2, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 医用画像の画質改善と診断支援システムの可能性の検討 | 堀内 一秀, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-3, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| ロボカップサッカーシミュレーション 2D リーグにおける協調行動実現のための戦略に基づくフォーメーションの効果 | 川合 徹, 小倉 久和, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-32, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 創発的協調を行なうマルチエージェントロボットシステムの構成 | 古井 将太, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 諏訪 いずみ, 白井 治彦 | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-33, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 4ARADLib を用いた自律救助ロボットの開発 | 佐藤 健二, 久保 長徳, 黒岩 丈介, 諏訪 いずみ, 白井 治彦, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-34, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 粒子群最適化法によるナップサック問題の解法 | 枇杷木 秀, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-37, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 自律的にルールを切り替えるセルオートマトンが生成するパターン | 杉本 佑介, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-38, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 剽窃元WEBページ発見率と検索クエリの関係-剽窃レポート発見支援システム | 西脇 正登, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-39, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| 入試業務負担軽減のための試験監督支援システムの設計 | 今村 徹, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦, 諏訪 いずみ | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-40, 北陸先端大学院大学, (2009.09) | |
| A Genetic Algorithm for Multidimensional Knapsack Problem | 張 亜龍, 小倉 久和, 黒岩 丈介, X.Ma, 小高 知宏 | 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会, F-50, 北陸先端大学院大学, 平成 21 年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, (2009.09) | |
| ニューラルネットワークモデルのカオス遍歴状態とその記憶パターン断片に対する鋭敏応答特性 | 濱田 利行, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, 4H-4, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 2, 661ー612 (2009.09) | |
| 3DCT 画像の投影画像と X 線画像との位置合わせと前立腺癌治療用線 | 横山 恭平, 小倉 久和, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 白井 治彦, 石田 智一 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, 1H-3, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 2, 569ー570 (2009.09) | |
| カオスニューラルネットワークの遅延制御手法と記憶パターン間の重なりの影響 | 寺本 晃太, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, 4H-3, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 2, 609ー610 (2009.09) | |
| セルオートマトンのルール対（#90,#180）によるディジタル音信号の可逆圧縮記述 | 加藤 達也, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, F-042, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 2, 497-498 (2009.09) | |
| 室内を撮影したディジタル写真からの 3D 室内モデル構築手法 ーユーザとのインタラクションを介してー | 高嶋 順也, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, J-035, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 3, 465-466 (2009.09) | |
| 検索エンジンを用いた剽窃レポート発見のための 1 文単位の検索クエリ作成手法 | 鈴木 啓司, 黒岩 丈介, 小倉 久和, 小高 知宏, 白井 治彦 | 第 8 回情報科学技術フォーラム, K-060, 仙台市, 第 8 回情報科学技術フォーラム 講演論文集, 3, 669-670 (2009.09) | |
| Response Properties to Inputs of Memory Pattern Fragments in Three Types of Chaotic Neural Network Models | T.Hamada, J.Kuroiwa, H.Ogura, T.Odaka, H.Shirai, Y.Kato | 19th Internatinal Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2009), Limassol(Cyprus), ARTICIAL NEURAL NETWORKS, Proceedings of 19th Internatinal Conference on Artificial Neural Networks(ICANN09, Limassol, Cyprus), 2, 544-551 (2009.09) | |
| イーサフォン技術を用いたセンサネットワークの検討と実装 | 神谷将樹, 白井 治彦, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 | 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会, 講演論文集, (2009.09) | |
| 把持運動における視覚と運動の独立性 | 藤田 貴大, 中山 健, 片山 正純 | 日本認知心理学学会第7回大会, (2009.09) | |
| 手の身体モデルは対象物認知に影響する | 片山 正純, 川治 誠明 | 日本認知心理学学会第7回大会, (2009.09) | |
| ヒト腕運動中の最適姿勢選択 | 片山 正純, 王 焦楽 | 第32回日本神経科学大会, (2009.09) | |
| インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの情動行動が与える心理的影響 | 滝 僚平, 前田 陽一郎 | 日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム(第6回HSS研究会), 八海山日大セミナーハウス, (2009.10) | |
| Practical Preprocessing in Realizing Errorless and Compressive Description Method of Digital Sounds in Cellular Automata | T.Katoh, J.Kuroiwa, H.Ogura, H.Shirai, T.Odaka | 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009), Sapporo, Proceedings of 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009, Sapporo, Japan), 415-418 (2009.10) | |
| Effect of Pattern Overlap in Delay Feedback Control Method for Chaotic Neural Network | K.Teramoto, J.Kuroiwa, H.Ogura, H.Shirai, T.Odaka | 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009), Sapporo, Proceedings of 2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2009, Sapporo, Japan), 483-486 (2009.10) | |
| 環あるいは軸を修飾した種々のロタキサンの合成とその軸部のレドックス挙動 | 岩本 拓也, 中島 聡, 徳永 雄次, 庄司 英一 | 平成21年度有機合成化学北陸セミナー, P-01, 富山, 平成21年度有機合成化学北陸セミナー講演要旨集, p37 (2009.10) | |
| 日本人二次性股関節症の近位大腿骨形状に適合するセメントレスステムにおける骨形成 ーFMS-anatomic stemー | 小久保 安朗, 内田 研造, 大木 央, 長宗 高樹, 彌山 峰史, 宮崎 剛, 根来 航平, 馬場 久敏 | 第24回日本整形外科学会基礎学術集会, 横浜市, 日整会誌, 83, 8, S1216 (2009.11) | |
| 群ロボットによる迷路探索 －群ロボットの時空間パターン－ | 平田 隆幸, 鍛冶慧析, 佐々木祐輔, 藤田充 | 第68回形の科学シンポジウム, 形の科学会誌, 24, 2, 116-117 (2009.11) | |
| 分子被膜によるオリゴアニリンの電子物性変換１ | 岩本 拓也, 中島 聡, 徳永 雄次, 庄司 英一 | 平成21年度北陸地区講演会と研究発表会, F-66, 石川, 平成21年度北陸地区講演会と研究発表会要旨集, 70 (2009.11) | |
| 分子被膜によるオリゴアニリンの電子物性変換２ | 原田 直樹, 岩本 拓也, 川端 誠規, 徳永 雄次, 久田 研次, 雁林 啓, 庄司 英一 | 平成21年度北陸地区講演会と研究発表会要旨集, F-67, 石川, 平成21年度北陸地区講演会と研究発表会, 71 (2009.11) | |
| Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators | Zhang Tongxiao, M.Minami, O.Yasukura, 宋 薇, 中村 優作 | 第26回 日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01, 3E3-01, 神戸大学, (2008.09) | |
| 〔著 書〕 1件 | |||
| 題 目 | 著 者 | 出版社(発行年月) | |
| 情報処理基礎講義ガイド(2009年度版) | 伊藤茂夫, 井上博行, 小倉久和, 小高知宏, 田中光也, 田上秀一, 塚本 充, 平田隆幸 | 福井大学共通教育センター (2009.03) | |
| 〔資料・解説等〕 1件 | |||
| 題 目 | 著 者 | 出版社(発行年月) | |
| 情報処理基礎講義ガイド(2009年度版) | 伊藤茂夫, 井上博行, 小倉久和, 小高知宏, 田中光也, 田上秀一, 塚本 充, 平田隆幸 | 福井大学共通教育センター (2009.03) | |
| 〔学会等の開催〕 3件 | |||
| 名 称 | 担 当 者 | 開催地(年月) | |
| 日本知能情報ファジィ学会 人間共生システム研究会 第5回HSS研究会 | 前田 陽一郎 | 筑波大学 筑波キャンパス (2009.07) | |
| 日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2009 | 前田 陽一郎 | 日本大学八海山セミナーハウス (2009.10) | |
| 日本知能情報ファジィ学会 合同ワークショップ | 前田 陽一郎, 井上 博行 | (2008.12) |